IT'S MORE THAN JUST OIL. IT'S LIQUID ENGINEERING.

  1. DOMOVSKÁ STRÁNKA
  2. ŠKOLENIA MATERI
  3. CASTROL FASTSCAN
  4. SYSTÉMY PRE REDUKCIU VÝFUKOVÝCH SPLODÍN Z DIESELOVÝCH MOTORÚ

SYSTÉMY PRE REDUKCIU VÝFUKOVÝCH SPLODÍN Z DIESELOVÝCH MOTORÚ

1. Úvod

Recirkulácia výfukových plynov, známa pod skratkou EGR (Exhaust gas recirculation), je dnes neoddeliteľnou súčasťou riadiaceho systému dieselových motorov, pretože vďaka svojej vysokej účinnosti má veľmi pozitívne účinky na zníženie koncentrácie oxidov dusíka (NOx) vo výfukových splodinách. Tento recirkulačný systém znamená, že sa výfukové plyny privádzajú späť do nasávania motora, čím sa znižuje množstvo kyslíku a teplota spaľovania. Ako inertný plyn obsahuje zmes výfukových plynov aj veľké množstvo vodnej pary, ktorá pomáha znížiť teplotu zahriateho motora, kým v prvých minútach po naštartovaní, kedy je motor studený, sa naopak pomocou recirkulácie výfukových plynov jeho teplota zvyšuje.

 

Existujú pritom dva základné typy recirkulačných systémov: 

  • vysokotlakové recirkulačné systémy, v ktorých sa výfukové plyny odvádzajú z výfukového potrubia a privádzajú sa späť do nasávacieho potrubia,
  • nízkotlakové recirkulační systémy, v ktorých sa výfukové plyny odvádzajú z miesta za filtrom pevných častíc a privádzajú sa pred turbodúchadlo. 
2. Ako systém EGR funguje?

2.1. Vysokotlakový recirkulačný systém 

 

Systém vysokotlakovej recirkulácie je klasická konštrukcia, ktorá sa v automobilovom priemysle vyvíja už dlhé roky. Dnešné recirkulačné systémy sú veľmi dômyselné a okrem samotného ventilu EGR obsahujú často chladič výfukových plynov a spínací systém, ktorý sa dá vypnúť. Dôležitou súčasťou je tiež vzduchová klapka, pomocou ktorej môže riadiaca jednotka motora vynútiť vyšší obsah výfukových plynov v procesu recirkulácie. Ventil pre recirkuláciu výfukových plynov má dnes prakticky každý moderný automobil s dieselovým motorom, pretože tento systém dokáže veľmi účinne znižovať objem oxidov dusíka, a to hneď vo fázach po naštartovaní motora.

Obr. 1: Princípy vysokotlakovej recirkulácie výfukových plynov: 1 – motor, 2 – nasávacie potrubie, 3 – vzduchová klapka, 4 – premostenie chladiča EGR, 5 – chladič EGR, 6 – ventil premostenia chladiča EGR, 7 – ventil EGR, 8 – chladič vzduchu, 9 – turbodúchadlo, 10 – merač prietoku vzduchu, 11 – oxidační katalyzátor [1].
Obr. 1: Princípy vysokotlakovej recirkulácie výfukových plynov: 1 – motor, 2 – nasávacie potrubie, 3 – vzduchová klapka, 4 – premostenie chladiča EGR, 5 – chladič EGR, 6 – ventil premostenia chladiča EGR, 7 – ventil EGR, 8 – chladič vzduchu, 9 – turbodúchadlo, 10 – merač prietoku vzduchu, 11 – oxidační katalyzátor [1].

Horké výfukové plyny sa tu z výfukového potrubia presmerujú cez ventil 7 do chladiča 5 alebo na ďalší ventil 6. Ak je ventil 6 zavretý, prechádzajú výfukové plyny cez chladič; ak je ventil 6 otvorený, obchádzajú ho. Dokým je totiž motor studený a jeho teplota nepresahuje zhruba 30 °C, je výhodnejšie s výfukovými plynmi chladič obísť a ohriať tak spaľovaciu komoru rýchlejšie. Algoritmy pre riadení celého mechanizmu sa môžu líšiť podľa konkrétneho systému, pretože chladič výfukových plynov sa často používa na ohrievanie chladiaceho média pre vyhrievanie kabíny vozidla. Pri vysokých prevádzkových teplotách a vysokej záťaži motora je chladič so svojou činnosťou nevyhnutný, pretože znižuje teplotu cirkulujúcich výfukových plynov a tým znižuje ich objem. Tento proces je jednak veľmi výhodný pre zníženie emisií oxidov dusíka, jednak má zároveň pozitívne účinky na proces spaľovania, pretože motor beží pokojnejšie a má „mäkčí“ chod. Výfukové plyny privedené späť do nasávacieho potrubia znamenajú zníženie objemu vzduchu nasávaného do nasávacej sústavy motora. Riadiaca jednotka motora kontroluje zmenu objemu vzduchu pomocou merača prietoku (10) a upravuje podľa neho činnosť ventilu EGR. Ak nie je objem výfukových plynov dostatočný, zatvorí riadiaca jednotka vzduchovú klapku a vynúti si tak vyšší prívod splodín. Keď motor pracuje pod záťažou, musí sa recirkulácia výfukových plynov vypnúť, pretože by kolidovala s činnosťou turbodúchadla a pretože motor potrebuje v tomto okamžiku maximálny objem čerstvého vzduchu. Ak je motor pod záťažou, emisie oxidov dusíka tiež výrazne rastú.

 

2.2. Nízkotlakový recirkulačný systém 

 

Vo vozidlách vyrábaných v súlade s normou Euro 6 sa okrem vysokotlakovej recirkulácie používa ešte nízkotlaková recirkulácia, kedy sa recirkulované výfukové plyny odvádzané z výfukového potrubia privádzajú do nasávacieho systému ešte pred turbodúchadlo (obr. 2).

Obr. 2: Princíp činnosti nízkotlakovej recirkulácie výfukových plynov: 1 – motor, 2 – nasávacie potrubie, 3 – chladič vzduchu, 4 – turbodúchadlo, 5 – merač prietoku vzduchu, 6 – oxidačný katalyzátor, 7 – škrtiaca klapka výfukových plynov, 8 – nízkotlakový ventil EGR, 9 – chladič výfukových plynov, [1].
Obr. 2: Princíp činnosti nízkotlakovej recirkulácie výfukových plynov: 1 – motor, 2 – nasávacie potrubie, 3 – chladič vzduchu, 4 – turbodúchadlo, 5 – merač prietoku vzduchu, 6 – oxidačný katalyzátor, 7 – škrtiaca klapka výfukových plynov, 8 –nízkotlakový ventil EGR, 9 – chladič výfukových  plynov, [1].
Tu sa teda výfukové plyny privádzajú na miesto pred kompresné kolo turbodúchadla, ktoré ale vyžaduje vysokú čistotu, a preto je u tohto typu EGR potrebný dodatočný filter. Túto úlohu preberá v motore filter pevných častíc, ktorý tu už máme (položka 6 na obrázku). V systéme je ďalej chladič výfukových plynov (9), tentokrát ale bez možnosti odpojenia (premostenia) – osadený je tu trvalo. Ventil EGR tu tvorí škrtiaca klapka výfukových plynov (8). Z dôvodu mierneho rozdielu tlakov medzi výfukovým potrubím a nasávaním kompresora je tu ďalej osadená takzvaná hromadiaca klapka výfukových plynov, ktorá upravuje ich riadny tok. Keď motor pracuje pod záťažou (a keď je teda zapnuté turbo), je klapka výfukových plynov vypnutá. Na riadenie toku výfukových plynov sa opäť používa merač prietoku vzduchu. V zmiešaných systémoch (nízkotlakové plus vysokotlakové EGR) býva dodatočný „diferenčný tlakový snímač pre nízkotlakovú recirkuláciu“, osadzovaný medzi výstup z filtra pevných častíc a vstup do kompresora.
3. Diagnostika recirkulačného systému
Podľa konkrétneho chybového kódu DTC môžeme zistiť chybnú činnosť toku, mechanické zablokovanie, nesprávny signál zo snímača polohy, príliš nízke alebo príliš vysoké napätie, a veľa ďalších závad. Nasledujúci zoznam je jen výberom zo zoznamu chybových kódov DTC spojených so systémom recirkulácie výfukových plynov.
P0400 Recirkulácia výfukových plynov (EGR) – chybná funkcia riadenia toku (EOBD)
P0401 Recirkulácia výfukových plynov (EGR) – detegovaný nedostatočný tok (EOBD)
P0402 Recirkulácia výfukových plynov (EGR) – detegovaný nadmerný tok (EOBD)
P0403 Recirkulácia výfukových plynov (EGR) – chybná funkcia obvodu (EOBD)
P0404 Recirkulácia výfukových plynov (EGR) – chybná funkcia rozsahu / výkonu  (EOBD)
P0405 Ventil EGR, pozícia senzoru A – vstup príliš nízky (EOBD)
P0406 Ventil EGR, pozícia senzoru A – vstupný signál príliš vysoký (EOBD)
P0407 Ventil EGR, pozícia senzoru B – vstup príliš nízky (EOBD)
P0408 Ventil EGR, pozícia senzoru B – vstupný signál príliš vysoký (EOBD)
P0409 Systém EGR, senzor A – chybná funkcia prúdového obvodu (EOBD)
P045A Pohon EGR ventilu B – chyba v prúdovom obvode (EOBD)
P045B EGR ventil B – rozsah obvodu / chybná funkcia výkonu (EOBD)
P045C Pohon EGR ventilu B – signál prúdového obvodu príliš nízky (EOBD)
P045D Pohon EGR ventilu B – signál prúdového obvodu príliš vysoký (EOBD)
P045E Pohon EGR ventilu B – pohon zaseknutý v otvorenej polohe  (EOBD)
P045F EGR ventil B – ventil zaseknutý v zatvorenej polohe (EOBD)

3.1. Interpretácia významu chybových kódov DTC P0400 – P0402 

Chybové kódy DTC číslo P0400 až P0402 vyjadrujú nenormálny prietok. Diagnostika týchto závad vychádza prevažne z údajov merača prietoku vzduchu. Riadiaca jednotka motora porovnáva nameraný prietok vzduchu s referenčnou alebo vzorovou hodnotou, odvodenou z riadiacej mapy ventilu EGR (obrázok 4). Mapa ventilu EGR má pritom 2 vstupy a 1 výstup – vstupom je rýchlosť otáčok motora a dávkovanie paliva v mg na 1 cyklus, kým výstupom je požadovaný objem vzduchu, tiež udávaný v mg na 1 cyklus. Riadiaca jednotka motora (ECU) otvára ventil EGR tak, aby prítok vzduchu vyrovnala, a ak sa tu objaví závada, ktorá prispieva k narušeniu prietoku (ako sú uhoľnaté usadeniny, upchatý výmenník, alebo vadná škrtiaca klapka EGR), zaznamená riadiaca jednotka príslušný kód chyby DTC.

  (Injection quantity, engine speed) Desired Air Mas, mg/cycl.
mg/cycl. 0.0   4.0   8.0   12.0   20.0   30.0   40.0   50.0  
RPM 1/min   2.0   6.0   10.0   15.0   25.0   35.0   45.0   55.0
980 250 250 250 250 250 275 350 400 550 560 560 600 650 680 700 800
1000 250 250 250 250 250 300 400 425 550 560 560 600 650 680 700 800
1250 250 250 275 275 300 363 425 463 550 590 620 630 650 700 800 900
1500 275 275 325 325 350 400 450 475 575 640 690 700 720 750 760 800
1750 300 300 350 350 363 438 475 500 588 663 700 750 780 840 890 900
2000 325 325 375 375 375 475 500 525 600 675 750 775 850 930 1000 1000
2250 375 375 388 388 413 475 508 538 613 688 763 800 880 940 1000 1000
2500 400 400 400 400 450 475 515 550 625 700 775 825 900 960 1000 1000
2750 400 400 400 400 475 500 527 555 638 700 775 830 900 960 1000 1000
3000 400 400 400 400 500 520 540 560 650 700 775 830 900 950 1000 1000
3250 430 430 430 430 510 540 560 590 640 725 785 820 890 940 1000 1000
3500 440 440 440 440 490 525 550 590 625 725 825 900 925 950 1000 1000
3750 450 450 450 450 480 510 540 590 615 725 825 900 925 950 950 970
4000 460 460 460 460 470 500 540 600 640 700 825 900 925 950 950 950
4250 470 470 470 465 460 480 530 590 630 690 783 875 900 925 925 925

3.2. Interpretácia významu chybových kódov DTC P0403 – P0404

 

Chybové kódy DTC číslo P0403 a P0404 súvisia s pohonnou mechanikou ventilu EGR. Riadiaci modul jednosmerného (DC) motora v riadiacej jednotke ECU, teda motora, ktorý pohybuje mechanizmom ventilu, analyzuje aktuálnu spotrebu paliva v motore a pomocou vstavaného potenciometru ako polohového senzoru zistí jeho polohu. Ak je aktuálny odber elektrického motora, ktorý poháňa mechanizmus ventilu EGR, príliš vysoký alebo príliš nízky, deteguje jednotka ECU chybu P0403. Tu môže spôsobiť nielen závada v samotnom ventile EGR, ale tiež chybná funkcia elektrickej sústavy. Chyba číslo P0404 sa prejaví v okamžiku, kedy počas testu koncovej polohy nie je z polohového senzoru ventilu dosiahnuté požadovaného napätia. Test koncovej polohy pohonu sa vykonáva veľmi často, napríklad po vypnutí motoru a spínača zapaľovania.

Obr. 5: Zúženie časti chladiča EGR, ktorou pretekajú výfukové plyny, môže spôsobiť okrem iného chyby číslo P0400 a P0401
Obr. 5: Zúženie časti chladiča EGR, ktorou pretekajú výfukové plyny, môže spôsobiť okrem iného chyby číslo P0400 a P0401

3.3. Ďalšie diagnostické problémy systému EGR

 

Ak vykonaná diagnostika poukáže na takú závadu v recirkulačnom ventile výfukových plynov, ktorá si žiada jeho výmenu, treba si uvedomiť, že riadiaca jednotka motora diagnostikuje účinnosť celého systému EGR; jeho súčasťou sú ale aj ďalšie diely, ktoré treba skontrolovať. Pri diagnostike systému EGR je tak dôležité venovať pozornosť aj komponentom ako sú ohybné hadice, potrubie výfukových plynov, chladič výfukových plynov, vzduchová klapka a merač prietoku vzduchu. Na autách so zmiešanou recirkuláciou treba tento zoznam rozšíriť o ďalšie súčiastky, ako je klapka výfukových plynov, chladič plniaceho vzduchu, filter pevných častíc s čidlom na meranie tlaku výfukových plynov, diferenčný tlakový snímač pre nízkotlakovú recirkuláciu a samotná klapka nízkotlakovej recirkulácie EGR. Každý z týchto komponentov môže vygenerovať celý rad rôznych chybových kódov, a preto musíme vždy starostlivo skontrolovať ich správnu činnosť.

 

Po výmene ventilu EGR treba vykonať prispôsobenie (adaptáciu) pomocou diagnostického testeru, aby sa tak riadiaca jednotka motora mohla znova „naučiť“ prevádzkové rozsahy nainštalovaných súčastí. Opomenutie potrebnej adaptácie systému môže spôsobiť rýchle poškodenie ventilu EGR.


Ako skontrolovať správnu činnosť systému recirkulácie výfukových plynov? 

 

Keď už poznáme štruktúru recirkulačného systému aj princípy jeho činnosti, môžeme sa zamerať na analýzu jeho správnej činnosti. Na toto potrebujeme diagnostický tester, ktorý vie načítať množstvo nameraných skutočných hodnôt parametrov v reálnom čase (najlepšie všetky). Analýzu možno vykonať v pokoji, alebo počas jazdy. V diagnostickom zariadení potom treba hľadať napríklad takéto parametre:

 

  • požadovaný objem vzduchu 
  • nameraný objem vzduchu (z merača prietoku vzduchu)
  • tlak v nasávacím potrubí (plniaci tlak)
  • požadovaná hodnota plniaceho tlaku 
  • poloha otvorenia vysokotlakového ventilu HP EGR
  • poloha otvorenia nízkotlakového ventilu LP EGR 
  • poloha klapky výfukových plynov (pre nízkotlakové EGR)
  • dávka vstrekovania paliva 
  • lambda pomer (širokopásmová lambda sonda)
  • koncentrácia oxidov dusíka NOx (ak je k dispozícii sonda na ich meranie)
  • požadovaný prúd výfukových plynov pre vysokotlakovú recirkuláciu (len v určitých typoch)
  • požadovaný prúd výfukových plynov pre nízkotlakovú recirkuláciu (len v určitých typoch)
  • skutočný prúd výfukových plynov pre vysokotlakovú recirkuláciu (len v určitých typoch)
  • skutočný prúd výfukových plynov pre nízkotlakovú recirkuláciu (len v určitých typoch)
  • náplň valca (relevantná pre nízkotlakovú recirkuláciu)


Okrem týchto parametrov existuje ešte celý rad ďalších, ktoré sú recirkuláciou výfukových plynov ovplyvnené nepriamo.Ako analyzovať správnosť detailných hodnôt parametrov podľa delenia na vysokotlakové systémy (HP EGR), nízkotlakové systémy (LP EGR) a zmiešané systémy, to si povieme v nadväzujúcich článkoch série venovanej následnému spracovaní výfukových plynov.


Zdroje informácií:[1] Konrad Reif: Diesel Engine Management Systems and Components, Bosch Professional Automotive Information, Springer Fachmedien Wiesbaden 2014.