Recirkulácia výfukových plynov, známa pod skratkou EGR (Exhaust gas recirculation), je dnes neoddeliteľnou súčasťou riadiaceho systému dieselových motorov, pretože vďaka svojej vysokej účinnosti má veľmi pozitívne účinky na zníženie koncentrácie oxidov dusíka (NOx) vo výfukových splodinách. Tento recirkulačný systém znamená, že sa výfukové plyny privádzajú späť do nasávania motora, čím sa znižuje množstvo kyslíku a teplota spaľovania. Ako inertný plyn obsahuje zmes výfukových plynov aj veľké množstvo vodnej pary, ktorá pomáha znížiť teplotu zahriateho motora, kým v prvých minútach po naštartovaní, kedy je motor studený, sa naopak pomocou recirkulácie výfukových plynov jeho teplota zvyšuje.
Existujú pritom dva základné typy recirkulačných systémov:
2.1. Vysokotlakový recirkulačný systém
Systém vysokotlakovej recirkulácie je klasická konštrukcia, ktorá sa v automobilovom priemysle vyvíja už dlhé roky. Dnešné recirkulačné systémy sú veľmi dômyselné a okrem samotného ventilu EGR obsahujú často chladič výfukových plynov a spínací systém, ktorý sa dá vypnúť. Dôležitou súčasťou je tiež vzduchová klapka, pomocou ktorej môže riadiaca jednotka motora vynútiť vyšší obsah výfukových plynov v procesu recirkulácie. Ventil pre recirkuláciu výfukových plynov má dnes prakticky každý moderný automobil s dieselovým motorom, pretože tento systém dokáže veľmi účinne znižovať objem oxidov dusíka, a to hneď vo fázach po naštartovaní motora.
Horké výfukové plyny sa tu z výfukového potrubia presmerujú cez ventil 7 do chladiča 5 alebo na ďalší ventil 6. Ak je ventil 6 zavretý, prechádzajú výfukové plyny cez chladič; ak je ventil 6 otvorený, obchádzajú ho. Dokým je totiž motor studený a jeho teplota nepresahuje zhruba 30 °C, je výhodnejšie s výfukovými plynmi chladič obísť a ohriať tak spaľovaciu komoru rýchlejšie. Algoritmy pre riadení celého mechanizmu sa môžu líšiť podľa konkrétneho systému, pretože chladič výfukových plynov sa často používa na ohrievanie chladiaceho média pre vyhrievanie kabíny vozidla. Pri vysokých prevádzkových teplotách a vysokej záťaži motora je chladič so svojou činnosťou nevyhnutný, pretože znižuje teplotu cirkulujúcich výfukových plynov a tým znižuje ich objem. Tento proces je jednak veľmi výhodný pre zníženie emisií oxidov dusíka, jednak má zároveň pozitívne účinky na proces spaľovania, pretože motor beží pokojnejšie a má „mäkčí“ chod. Výfukové plyny privedené späť do nasávacieho potrubia znamenajú zníženie objemu vzduchu nasávaného do nasávacej sústavy motora. Riadiaca jednotka motora kontroluje zmenu objemu vzduchu pomocou merača prietoku (10) a upravuje podľa neho činnosť ventilu EGR. Ak nie je objem výfukových plynov dostatočný, zatvorí riadiaca jednotka vzduchovú klapku a vynúti si tak vyšší prívod splodín. Keď motor pracuje pod záťažou, musí sa recirkulácia výfukových plynov vypnúť, pretože by kolidovala s činnosťou turbodúchadla a pretože motor potrebuje v tomto okamžiku maximálny objem čerstvého vzduchu. Ak je motor pod záťažou, emisie oxidov dusíka tiež výrazne rastú.
2.2. Nízkotlakový recirkulačný systém
Vo vozidlách vyrábaných v súlade s normou Euro 6 sa okrem vysokotlakovej recirkulácie používa ešte nízkotlaková recirkulácia, kedy sa recirkulované výfukové plyny odvádzané z výfukového potrubia privádzajú do nasávacieho systému ešte pred turbodúchadlo (obr. 2).
P0400 | Recirkulácia výfukových plynov (EGR) – chybná funkcia riadenia toku | (EOBD) |
P0401 | Recirkulácia výfukových plynov (EGR) – detegovaný nedostatočný tok | (EOBD) |
P0402 | Recirkulácia výfukových plynov (EGR) – detegovaný nadmerný tok | (EOBD) |
P0403 | Recirkulácia výfukových plynov (EGR) – chybná funkcia obvodu | (EOBD) |
P0404 | Recirkulácia výfukových plynov (EGR) – chybná funkcia rozsahu / výkonu | (EOBD) |
P0405 | Ventil EGR, pozícia senzoru A – vstup príliš nízky | (EOBD) |
P0406 | Ventil EGR, pozícia senzoru A – vstupný signál príliš vysoký | (EOBD) |
P0407 | Ventil EGR, pozícia senzoru B – vstup príliš nízky | (EOBD) |
P0408 | Ventil EGR, pozícia senzoru B – vstupný signál príliš vysoký | (EOBD) |
P0409 | Systém EGR, senzor A – chybná funkcia prúdového obvodu | (EOBD) |
P045A | Pohon EGR ventilu B – chyba v prúdovom obvode | (EOBD) |
P045B | EGR ventil B – rozsah obvodu / chybná funkcia výkonu | (EOBD) |
P045C | Pohon EGR ventilu B – signál prúdového obvodu príliš nízky | (EOBD) |
P045D | Pohon EGR ventilu B – signál prúdového obvodu príliš vysoký | (EOBD) |
P045E | Pohon EGR ventilu B – pohon zaseknutý v otvorenej polohe | (EOBD) |
P045F | EGR ventil B – ventil zaseknutý v zatvorenej polohe | (EOBD) |
3.1. Interpretácia významu chybových kódov DTC P0400 – P0402
Chybové kódy DTC číslo P0400 až P0402 vyjadrujú nenormálny prietok. Diagnostika týchto závad vychádza prevažne z údajov merača prietoku vzduchu. Riadiaca jednotka motora porovnáva nameraný prietok vzduchu s referenčnou alebo vzorovou hodnotou, odvodenou z riadiacej mapy ventilu EGR (obrázok 4). Mapa ventilu EGR má pritom 2 vstupy a 1 výstup – vstupom je rýchlosť otáčok motora a dávkovanie paliva v mg na 1 cyklus, kým výstupom je požadovaný objem vzduchu, tiež udávaný v mg na 1 cyklus. Riadiaca jednotka motora (ECU) otvára ventil EGR tak, aby prítok vzduchu vyrovnala, a ak sa tu objaví závada, ktorá prispieva k narušeniu prietoku (ako sú uhoľnaté usadeniny, upchatý výmenník, alebo vadná škrtiaca klapka EGR), zaznamená riadiaca jednotka príslušný kód chyby DTC.
(Injection quantity, engine speed) Desired Air Mas, mg/cycl. | ||||||||||||||||
mg/cycl. | 0.0 | 4.0 | 8.0 | 12.0 | 20.0 | 30.0 | 40.0 | 50.0 | ||||||||
RPM 1/min | 2.0 | 6.0 | 10.0 | 15.0 | 25.0 | 35.0 | 45.0 | 55.0 | ||||||||
980 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 275 | 350 | 400 | 550 | 560 | 560 | 600 | 650 | 680 | 700 | 800 |
1000 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 300 | 400 | 425 | 550 | 560 | 560 | 600 | 650 | 680 | 700 | 800 |
1250 | 250 | 250 | 275 | 275 | 300 | 363 | 425 | 463 | 550 | 590 | 620 | 630 | 650 | 700 | 800 | 900 |
1500 | 275 | 275 | 325 | 325 | 350 | 400 | 450 | 475 | 575 | 640 | 690 | 700 | 720 | 750 | 760 | 800 |
1750 | 300 | 300 | 350 | 350 | 363 | 438 | 475 | 500 | 588 | 663 | 700 | 750 | 780 | 840 | 890 | 900 |
2000 | 325 | 325 | 375 | 375 | 375 | 475 | 500 | 525 | 600 | 675 | 750 | 775 | 850 | 930 | 1000 | 1000 |
2250 | 375 | 375 | 388 | 388 | 413 | 475 | 508 | 538 | 613 | 688 | 763 | 800 | 880 | 940 | 1000 | 1000 |
2500 | 400 | 400 | 400 | 400 | 450 | 475 | 515 | 550 | 625 | 700 | 775 | 825 | 900 | 960 | 1000 | 1000 |
2750 | 400 | 400 | 400 | 400 | 475 | 500 | 527 | 555 | 638 | 700 | 775 | 830 | 900 | 960 | 1000 | 1000 |
3000 | 400 | 400 | 400 | 400 | 500 | 520 | 540 | 560 | 650 | 700 | 775 | 830 | 900 | 950 | 1000 | 1000 |
3250 | 430 | 430 | 430 | 430 | 510 | 540 | 560 | 590 | 640 | 725 | 785 | 820 | 890 | 940 | 1000 | 1000 |
3500 | 440 | 440 | 440 | 440 | 490 | 525 | 550 | 590 | 625 | 725 | 825 | 900 | 925 | 950 | 1000 | 1000 |
3750 | 450 | 450 | 450 | 450 | 480 | 510 | 540 | 590 | 615 | 725 | 825 | 900 | 925 | 950 | 950 | 970 |
4000 | 460 | 460 | 460 | 460 | 470 | 500 | 540 | 600 | 640 | 700 | 825 | 900 | 925 | 950 | 950 | 950 |
4250 | 470 | 470 | 470 | 465 | 460 | 480 | 530 | 590 | 630 | 690 | 783 | 875 | 900 | 925 | 925 | 925 |
3.2. Interpretácia významu chybových kódov DTC P0403 – P0404
Chybové kódy DTC číslo P0403 a P0404 súvisia s pohonnou mechanikou ventilu EGR. Riadiaci modul jednosmerného (DC) motora v riadiacej jednotke ECU, teda motora, ktorý pohybuje mechanizmom ventilu, analyzuje aktuálnu spotrebu paliva v motore a pomocou vstavaného potenciometru ako polohového senzoru zistí jeho polohu. Ak je aktuálny odber elektrického motora, ktorý poháňa mechanizmus ventilu EGR, príliš vysoký alebo príliš nízky, deteguje jednotka ECU chybu P0403. Tu môže spôsobiť nielen závada v samotnom ventile EGR, ale tiež chybná funkcia elektrickej sústavy. Chyba číslo P0404 sa prejaví v okamžiku, kedy počas testu koncovej polohy nie je z polohového senzoru ventilu dosiahnuté požadovaného napätia. Test koncovej polohy pohonu sa vykonáva veľmi často, napríklad po vypnutí motoru a spínača zapaľovania.
3.3. Ďalšie diagnostické problémy systému EGR
Ak vykonaná diagnostika poukáže na takú závadu v recirkulačnom ventile výfukových plynov, ktorá si žiada jeho výmenu, treba si uvedomiť, že riadiaca jednotka motora diagnostikuje účinnosť celého systému EGR; jeho súčasťou sú ale aj ďalšie diely, ktoré treba skontrolovať. Pri diagnostike systému EGR je tak dôležité venovať pozornosť aj komponentom ako sú ohybné hadice, potrubie výfukových plynov, chladič výfukových plynov, vzduchová klapka a merač prietoku vzduchu. Na autách so zmiešanou recirkuláciou treba tento zoznam rozšíriť o ďalšie súčiastky, ako je klapka výfukových plynov, chladič plniaceho vzduchu, filter pevných častíc s čidlom na meranie tlaku výfukových plynov, diferenčný tlakový snímač pre nízkotlakovú recirkuláciu a samotná klapka nízkotlakovej recirkulácie EGR. Každý z týchto komponentov môže vygenerovať celý rad rôznych chybových kódov, a preto musíme vždy starostlivo skontrolovať ich správnu činnosť.
Po výmene ventilu EGR treba vykonať prispôsobenie (adaptáciu) pomocou diagnostického testeru, aby sa tak riadiaca jednotka motora mohla znova „naučiť“ prevádzkové rozsahy nainštalovaných súčastí. Opomenutie potrebnej adaptácie systému môže spôsobiť rýchle poškodenie ventilu EGR.
Ako skontrolovať správnu činnosť systému recirkulácie výfukových plynov?
Keď už poznáme štruktúru recirkulačného systému aj princípy jeho činnosti, môžeme sa zamerať na analýzu jeho správnej činnosti. Na toto potrebujeme diagnostický tester, ktorý vie načítať množstvo nameraných skutočných hodnôt parametrov v reálnom čase (najlepšie všetky). Analýzu možno vykonať v pokoji, alebo počas jazdy. V diagnostickom zariadení potom treba hľadať napríklad takéto parametre:
Okrem týchto parametrov existuje ešte celý rad ďalších, ktoré sú recirkuláciou výfukových plynov ovplyvnené nepriamo.Ako analyzovať správnosť detailných hodnôt parametrov podľa delenia na vysokotlakové systémy (HP EGR), nízkotlakové systémy (LP EGR) a zmiešané systémy, to si povieme v nadväzujúcich článkoch série venovanej následnému spracovaní výfukových plynov.
Zdroje informácií:[1] Konrad Reif: Diesel Engine Management Systems and Components, Bosch Professional Automotive Information, Springer Fachmedien Wiesbaden 2014.