Castrol grundades 1899 av Charles Cheers Wakefield. Den stora framgången med företaget fick han genom sin tro på ett nära samarbete med företagets kunder, för att på så vis kunna utveckla de rätta produkterna och tjänsterna anpassade för marknaden. I och med denna syn har företaget även blivit marknadsledande inom flertalet områden. Filosofin lever kvar än idag.
Sedan år 2000 är Castrol en del av BP och en av världens tredje största leverantörer av smörjmedel. Företaget har ett brett produktutbud och är verksamt inom flertalet områden, har fler än 150 dotterbolag i omkring 55 länder. Verksamheten är främst inriktad på bilsmörjmedel, i synnerhet inom konsumentsektorn, men har också en stark position på företagsmarknader som kommersiella fordonsparker och marina och specialiserade industriella segment.